◆動作環境
　■ハードウェア
　　教育版レゴ マインドストームEV3
　　HiTechnic社製　IRSeeker V2 (IRSeeker Version2)
　■ソフトウェア
　　教育版EV3 ソフトウェア
　　※HiTechnic社製のIRSeeker V2ブロックのインストールが必要です。

◆IRSeeker V2とは
　■HiTechnic社製　IRSeekerV2は赤外線の方向とその強さを検出するセンサーです。赤外線の送信機としてはHiTechnic社製 「赤外線ボール（IRBall）」や「IR remote」が対応しています。
　■IRSeekerV2には変調（AC）モードと非変調（DC）モードがあります。変調(AC)モードでは1200Hzの周波数で点滅する赤外線に反応します。非変調（DC）モードでは周波数に関係なく赤外線に反応します。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

◆IRSeeker V2のブロック
　■IRSeeker V2ブロック
　　赤外線の方向とその強さを検出するブロックです。
　　ブロックの表示は2段階あります。

①センサーを接続する入力ポート
②モード
　[Direction]
　[Enhanced Direction]
③赤外線の検出方向（1～9）
④センサーから読み取られた値

?

?

図のように１～９の方向を検出します。
（検出できない場合は０）

?◆サンプルプログラム（ViewIRSeeker.ev3)
　■IRSeeker V2の値を表示するサンプルプログラム
　　教育版EV3ソフトウェアで動きます。

　■サンプルプログラムの実行
　　IRSeeker V2は1番の入力ポートにつなぎます。
　　プログラムを実行し、赤外線ボールなどを使って、IRSeeker V2に赤外線を送ります。
　　たとえば、右図のように赤外線を当てた場合、液晶ディスプレイ（LCD）には次のように表示されます。
　　赤外線を受けた方向は１～９の数値で表示され、赤外線の強さは線の長さで表されます。