ソフトバンククリエイティブ 久保秋 真、後藤 修一、中村 真一郎 著
Advanced Knowledge International社
財団法人 北九州産業学術推進機構 カー・エレクトロニクスセンター殿
第5回 10年後のエースが生まれるETロボコン─参加者から見た教育と交流のロボコン現場
第6回 10年目のチャンピオンシップ大会とアンケートから考えるETロボコンの未来
ロボット教育と教育プラットフォームとしてのロボコン
Robot as an Educarional Material and Robot Contest as an Educational Platfprm
本連載では、現場で働いている多くの技術者も参加する「ETソフトウエアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）」
を例に挙げながら、LEGOマインドストームを使って、要件を満たすロボットの構築を体験していきます。
第1回 ETロボコンを仕事に役立てる
第2回 プログラムを改善してもっとうまく走ろう
第3回 タスクを並行処理してロボットを制御する
第4回 TOPPERS/JSPによるロボット制御
(1)組み込みシステム開発における“モデル”とは？
(2)ソフトウェアのモデル駆動開発にチャレンジ！
(3)続・ソフトウェアのモデル駆動開発にチャレンジ！
(4)制御の世界のモデルベース開発とは？
(5)動きの開発、速度制御ロジックのモデリング
(6)【番外編】MDDツールを自作してみよう!!
(7)MBD＆MDDの適用状況と今後の展開・課題
WRO2009国際大会からみる、日本チームの課題 ―WRO2010にむけて―
第1回 μITRONでロボットが動く
第2回 センサーを使ったロボットの自律制御
第3回 クラス図を使ってロボットの構造を把握しよう
第4回 プログラムはモデルとルールで作る
自律型ロボットを活用したプログラムと計測制御教材 〜コンピュータを使ったものづくり〜
WRO（ワールド・ロボット・オリンピアード）2008横浜国際大会
国際ロボット競技会・WRO2008（ワールド・ロボット・オリンピアード）
見える化でソフトウェア開発 レゴ・マインドストームを使ってまずはソフトウェアの存在を見える化
LEGO MINDSTORMSではじめる［オブジェクト指向］組込み開発
第４回 福井から発信する「ロボットを使った教育未来支援事業」
第1回WRO国際大会 World Robot Olympiad
2007年5月
「ＭＤＤチャレンジにみる組込みソフトウェア モデル中心開発の工学と教育」
鷲崎弘宣、久保秋真、小林靖英、渡辺晴美、小倉信彦、飯田周作
情報処理学会 組込みシステム研究会報告
〜情報処理学会 組込みシステムシンポジウム2006特別企画〜
2006年9月
「ＭＤＤロボットチャレンジ2005：モデル講評」
満田成紀，久保秋真，小林靖英，沢田篤史，鷲崎弘宣，渡辺博之
情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2005特別企画
産学連携によるモデルベース組込み開発の実践
2006年5月
「Experiments on Quality Evaluation of Embedded Software
in Japan Robot Software Design Contest」
Hironori Washizaki, Yasuhide Kobayashi, Hiroyuki Watanabe, Eiji Nakajima,
Yuji Hagiwara, Kenji Hiranabe, and Kazuya Fukuda,
Proc. 28th IEEE/ACM International Conference on Software Engineering
(ICSE 2006), May 2006.
2005年10月
「ＥＴロボットコンテストにおける組込みソフトウェア品質評価経験」
鷲崎弘宣，小林靖英，渡辺博之，中嶋栄次，萩原裕志，平鍋健児，福田和也
情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2005
2005年7月
中学生が作成したプログラムの分析による指導法の改善
山本利一、林俊郎、小林靖英、牧野亮哉
日本教育情報学会 教育情報研究 Vol.21, No.1
2005年3月
「ＭＤＤロボットチャレンジ2004：モデル講評」
鷲崎弘宣，満田成紀，小林靖英，渡辺博之，沢田篤史，二上貴夫
情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2004特別企画
2004年10月
「ロボット組込み制御を使った小中高校向けプログラミング三実教育の実践と成果」
小林靖英，山本利一，黒島浩司，田賀秀子，軽部禎文，高岡暁子，山崎知恵
情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2004
2004年10月
「ソフトウェア・エンジニアリング教育としてのロボットコンテスト」
小林靖英，山崎知恵，二上貴夫，渡辺博之
情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2004
2004年8月
「体験型ロボット制御プログラミング学習カリキュラムの展開」
小林靖英，山本利一，黒島浩司，田賀秀子，軽部禎文，高岡暁子，山崎知恵
情報処理学会コンピュータと教育研究会 情報教育シンポジウム SSS2004
2004年6月
「LEGO Mindstorms ロボット制御を使ったプログラミング教育の実践と成果
小中高校生から企業エンジニアまでの教育体系づくりを目指して」
小林靖英，山本利一，黒島浩司，田賀秀子，軽部禎文，高岡暁子，山崎知恵
ソフトウェア技術者協会 ソフトウェアシンポジウム2004
2003年12月
「LEGO MINDSTORMSを活用したプログラムと計測・制御学習における評価規準表の作成」
山本利一，真島清貴，牧野亮哉，小林靖英
日本産業技術教育学会 第９回技術教育分科会
2003年8月
「中学生の思考過程の分析とプログラミング学習カリキュラムの改善」
小林靖英，山本利一，軽部禎文，高岡暁子，山崎知恵
情報処理学会 コンピュータと教育研究会 情報教育シンポジウム SSS2003
2003年5月
「ロボット・プログラミング・キャンプ中学生コース-
−ソフトウェアによるロボット制御体験教室の実施−」
小林靖英，山本利一，軽部禎文，高岡暁子，山崎知恵
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003
2002年12月
「Robot programming course for junior high school students:
A Trial of Nurturing Future Engineers」
Y. Kobayashi, Y. Karube, T. Yamazaki, T. Yamamoto
Fukui University Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality
(Celebrating the Fourth Anniversary of the Establishment of The Department of
Human and Artificial Intelligence Systems (HART) at Fukui University)
2002年12月
「ROBOLABを活用したプログラム学習のカリキュラム開発(1)」
山本利一，林 俊郎，小林靖英，牧野亮哉
日本産業技術教育学会 技術教育分科会 技術科教育の研究
