LEGO MINDSTORMS(レゴ マインドストーム)とROBOLAB（ロボラボ）は、
レゴ社（デンマーク）とマサチューセッツ工科大学が共同開発したロボットを作るキットです。
科学技術、ITを中心とした教育用ロボットキットです。

レゴ マインドストームには、マイクロコンピュータが入ったRCXがあり、プログラムをRCXに転送することによって、自分が作ったプログラムで自在にロボットを動かせます。

ブロックの中心になるのは、コンピュータを搭載した黄色いレゴブロック RCXです。このブロックには、3つのセンサー端子と3つのモーター端子が付いており、この端子で状況を監視したり、モーターを動かしたりできます。メカの組み立て方は、レゴと同じで、とても簡単です。また、タイヤ、ギヤなどのロボットを動かす為の部品がたくさんあるため、夢が広がります。

※RCXの画像をクリックするとセンサー等の説明を添えた拡大画像をご覧いただけます。

ROBOLABは、レゴ マインドストームのロボットを動かすプログラムを作成するために、教育用に開発されたソフトウェアです。プログラムはアイコンをつなげて作成するので、プログラムとロボットとの動作の比較が容易です。また、繰り返し処理や分岐処理など、プログラムの基本的構成も学習できます。

ROBOLAB のコマンドアイコン紹介

				選択ツール コマンドアイコンを選択し、配置、移動するときに使います。
				ストリングツール コマンドアイコン同士をつなぐ時に使います。
				テキストツール 値の変更、文字やラベルの追加時に使います。

				待ち 指定時間、待つ。
				モーター順回転 モーターを順回転させます。
				停止Ａ モーターＡを停止させます。
				今より暗くなるまで待つ ライトセンサーが今より小さい値を読み取るまで待つ
				押されるまで待つ タッチセンサーが押されるまで待つ
				パワーレベル モーターかランプに接続して、パワーレベルを設定します。
				ジャンプ 指定した場所にジャンプします。
				数値定数 センサーか時計に接続すると、定数値が設定されます。